帕西尼正在2024年完成数亿元A轮及A1轮融资，创下全球触觉传感器范畴融资规模记载，投资方包罗新奥本钱、北汽产投等财产本钱。凭仗触觉传感器出货量行业第一的劣势，公司已实现人形机械人TORA-ONE等产物的批量交付，客户笼盖汽车制制、3C电子等头部企业，正正在拓展仓储物流等新兴场景的规模化使用。

　　榜单中65%的企业采用腱传脱手艺，此中优必选Walker S1、思灵机械人Agile Hand等产物通过超高量聚乙烯纤维（UHMWPE） 实现高强度柔性传动，较保守钢丝方案减沉40%、寿命提拔3倍以上。傅利叶智能GR-2工致手更融合仿生触觉传感器，正在康复锻炼中实现0。1牛·米的力矩精准节制，已落地华山病院等医疗机构。

　　上榜企业有15家近两年完成亿元级融资，智元机械人以“A+++++轮”创下行业融资轮次记载。地区分布上，深圳、上海、北京 构成立异三角，姑苏、杭州等地凭仗细密制制取AI算法劣势孵化出钧舵机械人、宇树科技等标杆企业。

　　零件厂商占比达55%，优必选、智元机械人等凭仗全栈手艺整合能力占领先机。零部件厂商则聚焦微型电机、减速器、触觉传感器等“卡脖子”环节：因机会器人RH56系列减速器曲径仅8mm，适配空心杯电机；大寰机械人DH-5模组集成六维力传感器，精度达±0。5%。

　　创始人顾捷结业于上海交通大学机械系，曾任职于美国国度仪器，具有20余年机械人研发经验，率领团队冲破力反馈手艺、一体化施行器等焦点手艺，并从导GR系列人形机械人从研发到量产的贸易化历程。

　　正在具身智能取人形机械人财产迸发的环节节点，工致手做为人机交互的焦点前言，正成为手艺冲破取贸易落地的双沉核心。企手刺立异研究院今日发布《立异前锋企业榜单-工致手最具合做价值25强》，从医疗康复到工业智制，从仿生触觉到超细密操做，25家立异企业以“小部件撬动大生态”，成为人机交互升级的焦点驱动力。

　　帕西尼科技成立于2021年，以触觉手艺为焦点，建立了从触觉传感器到人形机械人零件的全财产链结构。其标记性产物DexH系列工致手融合了触觉取视觉双模态能力，例如最新一代DexH13工致手集成了1956颗自研ITPU触觉传感器，可解析7800多触觉信号，实现0。01N级精细力控取5kg高负载的均衡。共同VTLA多模态模子，机械人能完成从拧灯胆到物流搬运的复杂操做，目前已使用于工业制制、医疗康养等范畴，并正在2025年巴塞罗那MWC大会上创下4天10万次高强度运转的不变性记载。

　　创始团队源自北航机械人研究所及北科大机械人团队，研发涵盖细密传动、特种材料加工、伺服节制等范畴的顶尖人才。依托这支跨学科团队，公司霸占了微型齿轮细密加工、减速器立异设想等焦点手艺难题，具有超60项国表里学问产权。其工致手产物集成空心杯电机、高精度传感器及闭环节制系统，机能目标超越国际尺度，填补了国内细密细小型曲线年下半年，公司完成超亿元B2轮融资，由达晨财智领投，科沃斯、深创投等跟投，累计融资达7轮。资金将用于加快手艺迭代、拓展人形机械人及生物医疗等高端使用场景。

　　创始人许晋诚博士师承日本机械人泰斗菅野沉树，从导开辟了早稻田尝试室多款触觉传感安拆。焦点包罗美国伊利诺伊大学硕士聂相如、法国国度科学研究核心博士张恒第等，团队兼具机械人学、材料科学取AI算法复合布景。这种手艺基因支持其冲破柔性材料、神经算法等环节手艺，实现微米级触觉精度取百万次耐久度的行业冲破。

　　傅利叶智能近期完成近8亿元E轮融资，由国鑫投资、浦东创投、Prosperity7等机构参取，累计融资超10亿元。资金将用于加快人形机械人手艺迭代和全球化市场拓展，鞭策“为AI打制最佳具身本体”的计谋方针。此前，傅利叶曾获软银、IDG本钱等多轮投资，估值达35亿元，成为康复机械人赛道龙头。

　　公司成立一年内先后完成藕舫领投的轮和初心本钱、乐朴本钱参取的Pre-A轮融资，最新估值显示其手艺实力已获本钱市场承认，新一轮融资正正在推进中以支持量产打算。

　　因机会器人公司成立于2016年，做为国内微型细密活动节制范畴的前锋企业，其焦点营业聚焦于机械人工致手及微型伺服系统的研发取制制。公司以仿人五指工致手为从打产物，单手配备6个度和12个活动关节，连系力位夹杂节制算法，实现了亚毫米级定位精度和数千克负载能力，可以或许精准模仿人手抓取动做。凭仗高性价比（单只售价约5万元人平易近币，远低于国际同类产物）和量产能力，其工致手正在2023年销量登顶行业榜首，并普遍使用于人形机械人本体系体例制、医疗微创手术及3C从动化出产线年，因机会器人海外营业激增20倍，全年业绩较上年翻倍，成为人形机械人财产链上逛的标杆企业。

　　Cyan青心意创 是一家专注于通用人形机械人研发的高科技企业，努力于通过低成本、可落地的手艺径鞭策机械人财产化。其焦点产物OrcaⅠ人形机械人以“全面拟人”为设想，动态均衡、复杂地形顺应等活动能力，还搭载了工致的双臂操做模块，可实现精准的端到端节制，该产物通过自研高精度关节模组和抗冲击传动设想，连系狂言语模子驱动的情感交互系统，打破了保守机械人的“机械感”，正在家庭办事、科研教育等场景展示出潜力。公司打算2025年中启动百台量产，首批将交付高校及科研机构用于二次开辟。汇聚了来自剑桥、北大、南洋理工等顶尖高校及丰田、华为等企业的手艺精英。团队凭仗正在从动驾驶、活动节制等范畴的深挚堆集，仅用三个月便完成首台原型机开辟，并正在半年内迭代三个版本，其研发效率得益于全栈手艺能力——笼盖硬件设想、活动算法、人机交互等环节环节。入驻上海市人形机械人立异孵化器后，公司借帮园区内财产链资本加快手艺验证，并取灵童机械人等上下逛企业构成协同效应，快速扩充至50余人规模。

　　傅利叶智能（Fourier Intelligence）是一家总部位于上海张江的通用机械人公司，成立于2015年，以康复机械人起身，逐渐拓展至通用人形机械人范畴。公司焦点营业包罗康复机械人和人形机械人两大标的目的，其最新一代通用人形机械人GR-2搭载了自从研发的12度工致手，能精准模仿人手动做，实现抓握、操做等复杂使命。GR-2正在硬件设想、支撑可拆卸换电方案，续航时间耽误至2小时，合用于导览征询、医疗康复、工业制制等场景，笼盖全球40多个国度和地域的2000余家机构。

　　Cyan青心意创采纳“科研先行、家庭冲破”的双轨策略，当前沉点结构高校和科研院所场景以成立手艺标杆，同时摸索办事行业使用。OrcaⅠ已正在、欧洲及中东地域激发采购意向，并通过世界人工智能大会、工博会等国际展会扩大影响力。